これまでの記事ではC#のFormアプリケーション開発するためのSDKの導入、Kinectの起動、カラー画像の表示、Depth画像の表示についてそれぞれ解説しました。(過去記事はこのページの最後にリンクがあります。)
これらのチュートリアルを組み合わせることで同一ウインドウ内にカラー画像とDepth画像を並べて表示するということも可能になります。ただし、それぞれの画像は異なるカメラによって撮影されているため位置や画素数、画角など様々なパラメータが異り、奥行きと色を対応付けるには座標変換(位置合わせ)が必要になります。
そこで今回はSDKが提供するTransformationを利用した各画像の位置合わせについて紹介します。なお、本記事で使用するプログラムは下記の記事①の内容の続きとなります。
2019-2020 Microsoft MVP for Windows Development(活動領域: Windows Mixed Reality)を受賞しました。有難いことに今回で3回目の受賞です。
これまで継続してきたMRに関する研究・開発やコミュニティ活動を評価していただいた結果なのではないかと思います。
今回の再受賞を励みに、これからもMicrosoft関連技術はもちろん、ARに関する様々な情報を共有していきます。また、ハンズオン形式の勉強会開催のご依頼や技術相談などお待ちしています！
研究としてはARの医療応用に関する研究発表をしたり、ハイパフォーマンス・コンピューティングの国際会議SC18でのデモなどを行いました。また、趣味でもでもコンテンツを色々と試作してYouTubeやSNSなどで公開しました。
続きを読むOculus Questが発売され2週間以上経ち、そろそろ自分で何か作ってみたいという人も増えてくるんじゃないかなと思ったので、A-Frameを使ったWebVR開発のはじめの一歩について手順をまとめておきます。
本記事の内容をでとりあえずトリガーのオン/オフを取得できるようになり、これを応用すればコントローラの入力を取得できるようになります。まず第一歩を踏み出したい人はぜひ参考にしてください。
[今日のゴール]
https://hatena-quest.glitch.me/
(1) Glitchにログイン
https://glitch.com/
(2)A-Frameのページにアクセス
https://aframe.io/
(3) GET STARTEDをクリック
(4) remix the starter example on Glitchをクリック
(5) Remix your ownをクリック
