小型のRGB-Dセンサとして昨今話題のIntel Real Sense、サンプルも豊富で色々と遊べるのですが、自分でプログラムを書こうとするとサンプルもリファレンスも初学者には少々分かりにくい印象を受けました。そこで今回、カラー画像とdepth画像を取得して表示するというだけの簡単なサンプルをC#用に作成しました。
内輪向けに作成したものですが、誰かの参考になればと思ったので公開します。今回は開発手順に従って説明をするため多少回りくどくなるかもしれません。まずコード全体を見たいという方はこちらからソースをダウンロードしてください。
なお、本記事ではプロジェクトへのライブラリの追加等は完了しているものとして話を進めます。ライブラリの設定等については、公式ドキュメント(Intel® RealSense™ SDK Documentation)のConfiguring C# Development Environmentを参考にしてください。